[로봇工學] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향
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작성일 23-01-31 07:05
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지능형 자동차가 구현하는 첨단 기술은 차량의 운전자에게 제공하는 서비스의 목적과 성격에 따라 크게 안전과 편의로 구분한다. 따라서 차량의 발전은 이전의 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하도록 그 방향이 변해왔다.
[로봇工學] 지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향
차량의 보급이 날로 증가함에 따라 많은 사람들이 교통사고의 위험에 더욱 쉽게 노출되고 있다아 따라서 차량의 발전은 이전의 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하도록 그 방향이 변해왔다.
차량의 보급이 날로 증가함에 따라 많은 사람들이 교통사고의 위험에 더욱 쉽게 노출되고 있다.
지능형 자동차[1]란 기계 중심의 차량 기술에서 최신의 전기, 전자, 정보통신 기술을 융복합하여 고도의 안전과 편의를 제공하는 자동차를 말한다.
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설명
판단된 정보를 활용하여 안전한 주행을 위해 작동범위에 따라 운전자에게 위험 알리는 경보 혹은 정보를 표시하는 것에서 더 나아가 차량의 직접적인 제어에 관여하기까지에 이른다.
작동 범위는 운전지원, 사고예방, 사고회피, 사고피해경감으로 나뉜다.
외부 주행environment(환경) 인식은 레이더, 카메라, GPS, 초음파 등의 센서를 개별적 혹은 복합적으로 사용하여 차량의 주변정보를 운전자에게 제공 혹은 후처리에 활용한다. 기계적인 정확도와 자차의 기계적 안정성을 뛰어넘어 첨단기술이 구현된 지능형 자동차는 전기, 전자적 프로세스를 이용하여 주행 중 운전지원, 사고예방, 사고회피에 관여하고 더 나아가 충돌 이후에 사고피해경감, 피해확대방지의 역할을 수행한다. 주행상황 판단에는 차선, 표지판과 같은 도로정보판단, 충돌방지를 위한 선행차 판단과 충돌 판단 등이 있다.
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편의를 담당하는 첨단기술은 차량 자체의 네트워크와 외부 통신을 기반으로 운전자에게 필요한 정보를 제공하거나, 운전자의 편의성을 극대화하여 모바일 오피스를 지원한다. 기계적인 정확도와 자차의 기계적 안정성을 뛰어넘어 첨단기술이 구현된 지능형 자동차는 전기, 전자적 프로세스를 이용하여 주행 중 운전지원, 사고예방, 사고회피에 관여하고 더 나아가 충돌 이후에 사고피해경감, 피해확대방지의 역할을 수행한다. 편의상 카테고리가 이렇게 나뉘었지만 각 기술은 작동범위를 넘나들며 적용이 되며, 각각의 작동범위는 서로 밀접한 관련성을 가진다.
안전에 집중하여, 발전한 첨단 기술의 구성은 외부 주행environment(환경) 인식, 주행상황 판단과 운전자 경보/표시 혹은 차량제어로 이루어진다.
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로봇공학,지능형 자동차 고안전 시스템 개발 동향
순서
다.
안전을 담당하는 첨단기술은 주변상황을 감지하는 차량용 센서(영상, 레이더, 초음파, 적외선 등)를 이용하여 위험 상황으로부터 운전자 및 차량을 보호하고, 교통사고 및 피해를 경감시키는 역할을 수행한다.
